Наконец то у меня появилась эта замечательная крутилка и теперь я хочу рассказать вам как с ней работать. Мой энкодер (EC12E24204A9)  представляет из себя примерно следующее:

Энкодер имеет три контакта: Общий, А и В. Общий обычно всегда подключается к земле а два других к любым пинам микроконтроллера. Выводы А и В должны быть подтянуты к плюсу питания через резисторы порядка 10 кОм, чтоб исключить ложные срабатывания от наводок. Использовать внутреннюю подтяжку микроконтроллера я бы не посоветовал. Уж очень она слабая.  Для демонстрации работы, повесим еще 8 светодиодов. (примечание: Если используется мега16, мега32  и старше то необходимо выключить jtag иначе половина светодиодов гореть не будет)
Итак получили следующую схему:


Крутим ручку энкодера вправо — огонек бежит вправо. Крутим влево — огонек бежит влево.  Как работает энкодер? Будем разбираться. Ничего сложного нет. Посмотрим на графики ниже.
При  вращении энкодера в одну сторону сигнал выглядит  так:

Подключаем энкодер к AVR

В другую:

Подключаем энкодер к AVR

Возникает вопрос, а как же микроконтроллеру различить направление вращения энкодера ?

Существуют два популярных алгоритма опроса энкодера:

  • Опрос при помощи прерываний
  • Опрос со сравнением предыдущего состояния энкодера и текущего

У каждого из этих способов опроса существуют свои недостатки и преимущества. Я попробовал оба и остановился на втором способе. Опрос при помощи прерываний хорош тем, что можно обеспечить мгновенную реакцию на поворот ручки энкодера. Но имеется и серьёзный недостаток. Такой как дребезг контактов. Для его подавления конечно можно применить различные программные и аппаратные средства но я не стал заморачиваться. Рассмотрим поподробнее второй алгоритм опроса. В процессе работы, микроконтроллер непрерывно считывает данные с пинов на которых висит энкодер и сравнивает то что он считал с результатом предыдущего считывания. В зависимости от результата сравнения состояний, программа делает выводы о направлении вращения. В программе есть комментарии, я думаю их будет достаточно для понимания алгоритма. Если есть вопросы, то спросить можно как всегда в комментах.

Исходник